거대한 로봇 멀티 민족이 농업에 혁명을 일으킬 수 있습니까?

길고 얇고 Wiggi는 동물이기 때문에 동물에게 큰 성공을 거둔 전략입니다. ~였다 동물, 다소. 항상 생물학을 부러워하는 로봇 주의자들은 이것에 관심을 끌었고 로봇 버전을 구축하려고 수십 년을 보냈습니다. 뱀안에 도롱뇽안에 회충그럼에도 불구하고. 로봇 뱀의 대부분과 우리가 보았던 많은 것들이 재해이것은 새로운 움직임 전략이있는 로봇이 있지만 다른 명백한 실제 응용 프로그램이없는 로봇이있을 때하는 일입니다.

Georgia Tech의 Dan Goldman 바이오 intected 로봇의 로봇 운동에서 작업했습니다. 누군가까지그리고 결과적으로, 이것은 실행 가능한 상용 버전의 사용으로 길고 얇고 위기 -로봇을 개발하는 데 필요한 시간입니다. Goldman은 애틀랜타에서 새로운 스타트 업을했습니다 로봇 공학에 대한 지상 제어 (GCR) 이것은 농업 작물 관리에서 본질적으로 거대한 로봇 절지 동물을 가져옵니다.

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나는 당신이 그것을 무엇이라고 부를 것인지 완전히 확신하지 못합니다 – 로봇 거대한 멀티 리프 동의해야 할 가장 간단한 설명이라고 생각하십니까? 그러나 Goldman은 자신의 로봇이 살아있는 시스템의 “로보 픽”모델만큼 강하게 생물 지수를 믿지 않는다고 말합니다. Goldman은“동물에 대한 철저한 연구에 대한 아이디어가 마음에 듭니다. “우리는 모델을 사용하여 생물학적 원리를 검증하고, 우리와 함께 새로운 현상을 여는 다음, 이러한 아이디어를 실험실을 넘어 설 수있는 강화 로봇으로 가져옵니다.”

작물 제어를위한 소로 코틴 로봇

로봇 자체는 적어도 일반적으로 복잡한 로봇의 규모로 그렇게 복잡하지 않습니다. 그것은 일부 센서가있는 헤드와 케이블에 연결된 몇 개의 동일한 세그먼트로 구성되며, 각각 다리를 유치 할 수있는 두 개의 엔진이 있습니다. 종이에서 이것은 많은 자유이지만 비교적 간단한 관리 방법을 사용하여 놀랍도록 좋은 성능을 얻을 수 있습니다.

Goldman은“뱀의 로봇과 같은 나노의 로봇은 대부분 수영 선수입니다. 주요 차이점은 다리를 첨가하면 수영 로봇이 움직일 수있는 다양한 유형의 매체가 확장된다는 것입니다. 다리를 들어 올리거나 낮추는 올바른 패턴은 트랙션의 강도를 생성합니다. 액체와 유사하게 로봇이 더 많은 물건을 밀어내는 데 도움이되는 액체와 유사하게 움직입니다. Goldman은“우리는 케이블을 앞뒤로 사용하여 로봇의 중심선에서 측면으로 산만 해지는 새로운 유형의 메커니즘을 만들었습니다. “상황을 올바르게 설정하면 로봇은 거치에서 단방향으로 호환되는 것으로 이동합니다. 뇌의 힘없이.

로봇이 의도 된 복잡한 환경은 농업입니다. 들판에서 잡초의 민감도와 제어를 생각하지만 아니다 깔끔한 농작물이있는 섬세한 언덕에 대해 생각해보십시오. 이런 종류의 농업은 규모로 자동화 할 수 있으며이 공간에는 이미 많은 로봇 회사가 있습니다. 그러나 모든 식물이 평평한 땅에서 우물로 자라는 것은 아닙니다. 식물 자체가 멈추고 매년 물건을 수집하는 다년생 작물은 통제하기가 훨씬 더 어려울 수 있습니다. 이것은 매우 가파르고 종종 바위가 많은 경사에서 자랄 수있는 와인 포도와 같은 문화에 특히 그렇습니다. 이러한 유형의 환경 GCR 로봇의 가능성은 학업 호기심에서 독특한 상업적 잠재력을 가진 무언가에 이르기까지 로봇의 초기 사용을 제공합니다.

Wiggi와 같은 구조의 안테나는 로봇이 가정보다 장애물 위로 올라가도록 도와줍니다.로봇 공학에 대한 지상 제어

Goldman은“로봇 공학 연구원들은 원칙적으로 로봇을 일회성 이론이나 원칙 시연으로 간주합니다. “당신은 빌어 먹을 직업을 얻고, 당신은 그것을 보냅니다 [the International Conference on Robotics and Automation]그리고 당신은 다음으로 넘어갑니다. 그러나 로봇은 실험적인 물리적 기기이기 때문에 처음부터 신뢰성을 창출해야했습니다. ”Goldman이 자신의 실험실에서하는 대부분의 연구는 이러한 로브 피터스 모델을 사용하여 체계적으로 확인하고 (희망) 동물이 자신이하는 방식을 어떻게 움직이는 지 이해합니다.

자동 잡초 제어 솔루션

GCR에 따르면, 현재, 폭풍우가 치는 두꺼운 또는 포도 식물 (예 : 블루 베리, 딸기 또는 포도) 주변의 잡초를 제어 할 수있는 자동 솔루션은 없으며, 농민들은 사람들이 건강을 확인하고 잡초를 당기기 위해 식물 아래에서 기어 다니는 엄청난 돈을 쓸 수 있습니다. GCR 추정에 따르면, 캘리포니아의 블루 베리의 잡초는 에이커 당 300 달러 이상이 소요될 수 있으며, 딸기는 더 나쁘고 때로는 에이커 당 $ 1,000 이상입니다. 이것은 재미있는 일이 아니며, 그것을 원하는 사람들을 찾는 것이 점점 어려워지고 있습니다. 살충제를 스프레이하고 싶지 않은 농민들에게는 좋은 옵션이 많지 않으며 GCR은 로봇 여론 조사 가이 틈새 시장을 채울 수 있다고 생각합니다.

새로운 로봇 이동성 시스템의 명백한 질문은 훨씬 덜 새로운 시스템으로 동일하게 할 수 있는지 여부입니다. 예를 들어, 오늘날 4 개의 수로 된 것들이 꽤 좋게됩니다. 왜 그 중 하나를 사용하지 않습니까? 아니면 이와 관련하여 롤 로봇? Goldman은“우리는 가능한 한 농작물에 가까운 로봇을 보내고 싶습니다. “그리고 우리는 더 크고 더 서투른 기계 가이 들판을 파괴하기를 원하지 않습니다.” 이것은 장애 문제로 돌아갑니다. 로봇은 혼란을 무시할 정도로 큰 로봇이 손상을 일으킬 수 있으며 대부분의 로봇은 장애를 손상시키지 않기 위해 충분히 작기 때문에 통제 문제의 악몽이 있습니다.

로봇이 직면하는 장애물의 대부분이 스스로 비슷한 규모에있을 때, 제어는 매우 복잡해집니다. Goldman은“지형 반응의 힘은 예측하기가 거의 불가능하다. 접근법 중 하나는이 모든 소음을 시뮬레이션하고 역학을 받고 일부 관리 정책을 실현하려고 시도하는 것이지만 훨씬 더 간단한 전략이 있음이 더 많습니다. Goldman은“느낌없이 신뢰할 수있는 움직임을 일으킬 수 있습니다.

이를 위해 로봇 디자인은 다리를 더 추가하기 쉽습니다.이 유형의 이동성의 또 다른 장점은 4 개의 레그와 같은 것입니다. 각 GCR 로봇은 아마도 다리의 모듈이 상대적으로 저렴하고 대부분의 지능이 기계적이며 감정을 기반으로하지 않거나 컴퓨팅 수단을 기반으로하기 때문에 범위에 수천 달러가 있다고 생각하는 것보다 훨씬 저렴합니다. 이 개념은이 로봇의 분산 된 떼가 24/7 필드에서 작동한다는 것입니다. 단지 여전히 상당한 비용이있는 순간을 찾고 궁극적으로 다른 어떤 옵션보다 낮은 비용으로 큰 로봇 턱 (또는 아마도 레이저!)으로 잡초를 물리적으로 깨뜨립니다.

결국,이 로봇은 역할에서 자율적으로 작동하며 자연 재해에 대한 응용 프로그램에도 유용 할 수 있습니다.로봇 공학에 대한 지상 제어

Robotics Ground Controts는 현재 Blueberry Farmer 및 Georgia의 Vineyards 소유자와 협력하여 파일럿 프로젝트를 통해 향후 몇 개월 동안 로봇의 이동성과 인식의 가능성을 명확히합니다. Goldman은 자연 재해의 도움을 확장 할 수있는 옵션이 있으며, 심지어 군사 응용조차도 다양한 환경에 다른 환경이 사지의 다른 구성이나 사지를 완전히 제거 할 수있는 능력이 필요할 수 있다고 말합니다. GCR은 훨씬 더 많은 작업이 필요하지만 훨씬 더 많은 잠재력을 가지고있는 응용 프로그램으로 시작한다는 점에 감사합니다. 우리는 종종 로봇 공학과 상업용 제품에 대한 새로운 연구 사이의 직접적인 전환을 보지 못하며, 물론 문제가 될 것이지만, 이미 대기자 명단에 뒷마당에 내 정원을 배치했습니다.