현재 업계를 만들고있는 휴머노이드 로봇 공학의 주요 가정은 실제 돈을 벌기위한 가장 현실적인 단기 경로는 창고 나 공장에 있다는 것입니다. 잘 구조화 된 조건에서 강도 또는 유연성을 요구하는 반복 작업은 로봇이 번성 할 수있는 것처럼 보이는 곳 중 하나이며, 수십억 달러를 벌어야한다면 (어떤 방식 으로든 회사가 가치가 있기 때문에) 다른 많은 좋은 옵션이있는 것과는 다릅니다.
카트 바퀴 로봇 공학 휴머노이드와 다른 일을하려고합니다. Cartwheel은 사람들이 일반적인 목적 가정 커뮤니케이션의 가능한 목적으로 연락 할 수있는 로봇을 만드는 데 더 관심이 있습니다. Scott Lavalli의 창립자는 카트 휠 로봇을“우리가 살고있는 공간에서 기쁨, 따뜻함 및 일상적인 마법을 가져 오도록 설계된 작고 친근한 인간화 로봇으로 묘사합니다. 이것은 표현적이고 감정적으로 똑똑하며 완전한 개성입니다.
이 렌더링은 휴머노이드 프로토 타입 카트 휠의 디자인과 규모를 보여줍니다.카트
역사적으로, 상업적으로 실행 가능한 소셜 로봇의 창조는 큰 문제입니다. 10 년이 채 지나지 않아 일련의 소셜 로봇 (상당수의 투자로 지원)은 소비자를 정당화하고 정당화하기가 매우 어렵습니다. 실패한이 분야가 소셜 하우스의 로봇 개념 (즉, 비용과 대화식 참신함)의 개념과의 근본적인 문제 였는지 여부는 현재 분명하지 않지만 카트 휠은 스스로를 더욱 복잡하게 만들어 휴머노이드 경로, 다리 및 모든 사람을 따라 걷습니다. 이는 계획에서 균형에 이르기까지 모든 종류의 문제를 해결하는 데 필요한 모든 것이 로봇이 어린이를 둘러 볼 수있을 정도로 안전하다는 것을 의미합니다.
아마도 Lavalley는 아마도 상업적인 사회적 휴머노이드를 만들 수있는 소수의 사람들 중 하나입니다. Humanoid Robotics에서의 광범위한 경험은 Boston Dynamics에서 거의 10 년 동안 Atlas Robots에서 일한 다음 Disney에서 5 년 동안 Disney를 개발 한 팀을 이끌었습니다. 아기 로봇필드
사람들의 친구가 될 로봇을 만드는 것
아틀라스의 버전 사이의 구마 노이드, 로봇의 관점에서 Lavalli가 작업 한 다소 대비가 있습니다.특히 DRC 아틀라스그리고 베이비 그로트. 그들은 완전히 다른 일을하기 위해 명확하게 설계되고 만들어졌지만 Lavalli는 실제로 그를 강타한 것은 자녀들이 자신이 일한 로봇에 소개했을 때 반응하는 방식이라고 말합니다. Lavalli는“Boston Dynamics에서 우리는 끔찍한 로봇으로 알려졌습니다. “Atlas의 로봇은 멋진 기술 이었기 때문에 아틀라스의 로봇을 다니게되어 기뻤지 만 아이들은 그들을보고 말했습니다.“이것은 무섭습니다. ”디즈니에서 나는 아이들을 데려 왔고, 그들은 내 얼굴에 큰 미소로 불을 붙였다.“정말 아기입니까? 그리고 나는 이것이 로봇을보고 싶은 경험의 유형이라고 생각했습니다. Baby Groot는 상업적 프로젝트가 아니었지만 Lavalley는 감정적 로봇 공학의 핵심 이정표가되었으며 트롤리에 대한 비전을 형성했습니다.
현재 세대의 상업적 휴머노이드는 Lavalli가 찾고있는 것과 크게 반대입니다. 당신은 이것이 다른 사람이 아닌 일을위한 것이기 때문이라고 말할 수 있지만, 많은 디자인 옵션은 다소 거의“미래”방법에서 대중 (및 투자자)에게 가장 매력적인 것이 무엇인지에 기초한 것 같습니다. 그리고 봐, 당신이 상업적 (또는 적어도 산업적) 욕구를 가진 인간형을 특정한 방식으로 보거나 볼 수없는 욕구로 매우 의도적으로 디자인 할 수있는 많은 이유가 있지만, 더 나은 사람은 아무도 없을 것입니다. 좋다 이 로봇. 그들을 존중합니까? 틀림없이. 그들이 시원하다고 생각하십니까? 할 것 같은. 그들과 친구가되고 싶습니까? 가능성은 거의 없습니다. Lavalli는 Cartwheel에게 이것은 기회라고 말합니다. “이 휴머노이드 로봇은 악기가되기 위해 만들어졌습니다. 그들은 성격이 부족합니다. 그들은 영혼이 없습니다. 그러나 우리는 사람들이 일상 생활에서 원할 휴머노이드가되기 위해 로봇을 설계하고 있습니다.”
결국, 카트 휠 로봇은 아마도 사람들의 집에서 장소를 찾기 위해 실용적이어야합니다 (이 렌더링에서 알 수 있듯이).카트
Yogi는 Cartwheel의 프로토 타입 중 하나이며 Lavalli는“아기의 비율”이라고 묘사합니다. “그는 큰 머리를 가진 둥근 줄을 가지고 있으며, 이것은 약간 통통한 일입니다. 요가를 볼 때 로봇이 보이지 않습니다. 캐릭터가 보입니다.” Speedy라고 불리는 두 번째 프로토 타입은 약간 덜 복잡하며보다 단기적인 맞춤형 상용 플랫폼이되도록 설계되었습니다. 원하는 캐릭터와 디즈니가 아닌 회사를 제외하고는 Baby Groot와 같은 것을 생각하십시오. Lavalley는 “특정 의상”을위한 특수 몸통을 가진 빠른 버전이 가까운 시일 내에 고객에게 보내 졌다고 알려줍니다.
이전 세대의 소셜 로봇은 어려운 방법을 배웠기 때문에 로봇은 장기적인 관점에서 사람들에게 연락하기 위해 즐거운 외관보다 훨씬 더 많은 것을 요구합니다. Lavalley는 다소 불가피한 AI에 대한 잠재적 인 대답을 고려합니다. 신선한 상호 작용을 보존하고 참신을 보존하는 방법을 제공 할 수 있기 때문입니다. 또한 언어 상호 작용을 넘어서서 AI를 사용하여 카트 휠 실험을 통해 전체 로봇 동작이 동일한 조건에서도 또는 동일한 입력을 수신 할 때도 독특합니다.
홈 로봇 카트 휠
카트 휠은 상업 플랫폼으로 시작하지만 궁극적 인 목표는이 작은 사회적 휴머노이드를 집에 두는 것입니다. 이는 창고 나 공장에서 작동하도록 설계된 휴머노이드에는 적용되지 않는 방식으로 안전 및 접근성을 고려한 것을 의미합니다. 카트 휠 로봇의 작은 크기는 확실히 두 가지에 도움이 될 것이지만, 우리는 여전히 Lavalley 가이 단계에서 준비된 것처럼 새 자동차만큼 큰 비록 큰 장치 이상의 비용이 많이 드는 로봇에 대해 이야기하고 있습니다.높은 기대치는이 가격과 함께 제공되며, 대부분의 사람들에게 인간형 인간의 구매를 정당화하는 유일한 방법은 실용적이고 매력적일 수 있다면 매력적일 것입니다.
Lavalley는이 작업에서 솔직합니다.“답이 없습니다.”라고 그는 말합니다. “알아볼 것이 있습니다.” 로봇에서 점점 더 흔해지고있는 접근법 중 하나는 로봇이 실제로 주부 나 정원사의 서비스 비용을 지불 할 수있는 것과 같은 방식으로 임대되는 서비스 모델을 사용하는 것입니다. 그러나 다시 말하지만,이를 위해, 카트 휠 로봇은 재정적으로 자신을 정당화해야합니다. Lavalli는“이 문제는 내년에 또는 앞으로 5 년 안에 해결되지 않을 것입니다. “우리가 이해하지 못하는 많은 것들이 있습니다. 시간이 걸릴 것입니다. 우리는 이해에 가서 주어진 세트를 해결해야하며, 우리의 접근 방식은 개발중인 파트너를 찾고 로봇을 현실 세계로 가져 오는 것입니다.”
카트
Cartwheel은 3 년 동안 사업을 해왔으며 기업 고객에게 로봇 공학 엔지니어링 서비스를 제공했습니다. 이것은 초기 금융 라운드와 함께 Lavalley가 자신의 카트 휠 로봇의 개발을 시작할 수 있었고, 그는 향후 12 개월 동안 박물관 및 과학 센터와 같은 장소에 빠른 수십 가지 변형을 전달할 것으로 기대합니다.
그러나이 꿈은 자연스럽고 유능한 작은 수제 로봇이며 Lavalli는 “범용”과 같은 용어와 함께 던질 준비가되어 있습니다. “아마도 시간이 지남에 따라 능력이 증가하고 있습니다. 아마도 우리 로봇은 아이들과 놀거나 집 전체에서 여러 항목을 가져가는 것 이상을 할 수있을 것입니다. 나는 모든 로봇이 궁극적으로 총 목적으로 나아가고 있음을 알게 될 것입니다. 우리의 전략은 첫날 일반 목표를 달성하거나 첫날에 도달하는 것이 아닙니다. 그러나 우리는이 목적을 위해 일하는 것이 아닙니다. 이것은 우리의 북부 스타입니다.”
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