NASA Reactive Movement Laboratory의 Remington Free, 운영 체제 엔지니어 작성
지구 계획 날짜 : 2025 년 5 월 9 일 금요일
나는 오늘 우리의 로봇 핸드 팀인 Sa-Spah의 내림차순에있었습니다. 우리는 대상 대상에 대한 DRT 및 APXS 브러시를 관찰하는 등 여러 가지 재미있는 팔 이벤트를 성공적으로 완료했으며 약 25 미터 (약 82 피트) 트래버스를 완료했습니다. 숨막히는!
오늘날 오름차순 커뮤니케이션 라인 팀은 세 가지 종류의 활동을 계획했습니다. SOL 4536에서는 손을 사용하여 마스트 캠을 사용하여 매그리 자석을 특정 검사합니다. 이 자석을 통해 Mahli 커버가 성공적으로 열리거나 닫혀 있는지 확인할 수 있습니다. 이 자석은 많은 화성 먼지 입자를 축적하므로 먼지의 양을 검사하고 장비의 상태를 더 잘 이해하기 위해 시각화를 주기적으로 수락합니다. SOL 4291에서 마지막 점검을 시작으로 Mahli 도구를 켰습니다. 자석을 확인한 후 APX 배치, 흥미로운 목표를위한 Mahli 시각화를 포함한 몇 가지 전형적인 팔 작업을 수행합니다.
이 작업 공간에서는 우리가 운전 한 Pale-Layer Sulfate 블록을 특징 짓는 목적과 새로운 모드의 목표에 관심이 있습니다. 우리는 우리의 손 외에도 Mastcam과 Chemcam을 사용하여 표면을 추가로 과학적으로 관찰 할 것입니다.
SOL 4537에서는 운전에 중점을 둘 것입니다! 운전하기 전에, 우리는 Navcam Cloud에 관한 영화, 일부 지질 단위의 Mastcam 및 Libs Chemcam의 문서화를 포함하여 몇 가지 과학적 관찰을 할 것입니다. 그런 다음 우리는 과학적 관심 분야로 데려 가기 위해 21 미터 타기 (약 69 피트)를 계획했습니다. 우리는이 지역이 매우 양성으로 보이기 때문에 흥분합니다. 그래서 우리는이 모든 것이 순조롭게 진행되기를 바랍니다!
운전 후, 우리는 트래버스를 따라 마스터와 토양의 검사를 시각화 할 것입니다. 마지막으로, Sol 4538에서 우리는 우리의 초점을 맞추고 하늘에 대한 여러 가지 관찰을 고려할 것입니다. 우리는 먼지에 대한 큰 검사로 시작하여 Mastcam Tau의 대기 광학 깊이를 측정하고 화학 하늘의 수동 모니터링을 통해 대기 조성물을 연구합니다. 다음날 아침 일찍, 우리는 Navcam 구름을 추가로 관찰하고 Mastcam Tau의 광학 깊이를 다른 측정을 완료 할 것입니다.
