NASA는 캘리포니아 대학교 (University of California University of California University of California Lunar Autonomy Challenge)에게 NASA (IPEX)의 자원 사용을위한 파일럿 굴삭기에서 NASA 디지털 트윈을 사용한 거의지도를위한 대학생 팀 및 대학을위한 6 개월 규모의 경쟁으로 전화했습니다.
우승 팀은 자율 에이전트 또는 소프트웨어의 설계 및 기능을 성공적으로 시연하여 인간의 개입없이 특정 행동을 수행합니다. 그들의 에이전트는 가상 음력 환경에서 IPEX 디지털 트윈을 자율적으로 움직여 표면을 정확하게 표시하고 장애물을 올바르게 결정하고 접근 가능한 전력을 효과적으로 제어합니다.
Adam을 준다
Stanford University 팀의 Lunar Autonomy Challenge Edition
“이것은 우리에게 음력 표면의 가혹한 조건에 대한 승인 된 결정을 찾게되었습니다. 나는 새로운 아이디어와 자율성 스택의 주요 방법에 대한 나의 이해를 심화시키는 방법에 대해 많은 것을 배웠습니다 (인식, 현지화, 매핑, 계획). 또한 팀과의 공동 작업을 즐겼습니다.
이 작업은 고급 음력 NASA 기술을 사용하여 소프트웨어, 자율성 및 기계 학습 개발에 대한 경험을 얻을 수있는 31 팀의 귀중한 기회를 제공했습니다. 참가자들은 또한 기술 편지, 공동 사령부 작업 및 프로젝트 관리를 포함한 거의 모든 엔지니어링 분야에 공통적 인 주요 기술을 사용했습니다.
Lunar Autonomy Challenge는 우주 기술 임무 관리의 일부인 혁신적인 음력 NASA (LSII) 혁신적인 이니셔티브를 지원합니다. LSII는 기술 개발 속도를 높이고 산업, 과학계 및 기타 국가 기관과 협력하여 달의 지능에 필요한 인프라를 제공 할 결과를 달성하려고합니다.
Nicky Verkheiser
NASA 본사, 기술 숙성 및 LSII 리더십 이사
Verkheiser는“성공하기 위해서는 모든 사람의 기여가 필요합니다. 각 아이디어는 목표를 발전시키기 위해 계산합니다.이 학생들과 소프트웨어 개발자가 미래의 음력과 화성 임무에 자신의 기술을 어떻게 가져 오는지 보는 것은 매우 유쾌합니다.
NASA는 음력 자율성의 전화 덕분에 Caterpillar Inc.의 Johns Hopkins Physics Laboratory와 협력하여 AI를 구체화했습니다. 각 팀은 도전에 도전하는 데 필요한 고유 한 경험과 도구를 도입했습니다.
응용 물리학 실험실은 NASA의 문제를 통제했습니다. LSII의 시스템 통합 자로서, 그들은 모든 노력에서 심각성 및 엔지니어링 징계를 최적화하는 경험을 제공하여 세계 최대의 음력 과학자들이 지원하는 성공적이고 효과적이며 경제적으로 효과적인 임무의 개발을 보장했습니다.
Caterpillar Inc. 건설 및 승무원 장비로 유명하며 대형 자율 트럭을 제어합니다. 또한 NASA와 함께 NASA의 미션을 지원하고 광업 및 건설 산업에 가치를 제공하는 기술을 사용하여 NASA와 계속 협력하기 때문에 자율성, 3D 토베이트, 로봇 및 시뮬레이터를 포함하여 20 년 이상 다양한 기술에 대해 NASA와 협력했습니다.
AI의 구체화는 애벌레와 협력하여 모델링을이 작업에 사용 된 오픈 소스 구동 환경에 통합했습니다. 도시 레이아웃, 건물 및 차량과 같은 Carla 모델링 플랫폼의 일반적으로 이용 가능한 디지털 자산은 Lunar Autonomy를 호출하기 위해 IPEX “Digital Double”및 Lunar 환경 모델로 대체되었습니다.
Verkheizer는“이 협력은 정부, 대기업, 소규모 기업 및 연구소가 서로 다른 것이지만 보완적인 강점을 신중하게 사용할 수있는 방법에 대한 훌륭한 예”라고 덧붙였다. “기존 도구를 크게 업그레이드하여 현대 신기술을 내일의 제도적 기회로 전환 할 수 있으며보다 효과적이고 효과적인 공간 연구를위한 혁신과 경제 성장을 자극 할 수 있습니다.”
팀의 결선 진출 자
1 위
Nav Lab 팀
스탠포드 대학교, 캘리포니아 스탠포드
2 위
메이플 (Luna Divide의 길에 대한 자율 경로)
매사추세츠 주 기술 연구소, 케임브리지, 매사추세츠
3 위
음력 팀
카네기 대학 -멜론, 피츠버그, 펜실베니아
다른 경쟁 팀
| 음력 탐험가 | 애리조나 대학교 | 페이스, 애리조나 |
| aiwvu | 서부 버지니아 대학교 | Morgantown, 서부 버지니아 |
| 스타 스파크 | 캘리포니아 폴리 테크닉 연구소 Pomona | 포모나, 캘리포니아 |
| 미친 | 공학 대학교 존 홉킨스 대학교 | 볼티모어 |
| 칼 CSU | 캘리포니아 주립 대학교, 스탠니 슬라비아 | 캘리포니아 테 렐록 |
| 로즈 훌만 | 로즈 헐먼의 기술 연구소 | 테레 호우트, 인디애나 |
| 음력 경로 | 미국 주립 대학 시스템 | 찰스 타운, 웨스트 버지니아 |
